一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机

专利摘要:
本实用新型公开了一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，包括安装箱，安装箱内壁的底部固定安装有第一安装盒，第一安装盒内壁的一侧固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端固定安装有丝杆，丝杆的一端与第一安装盒转动连接，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置称重传感器和第二安装板配合对售卖米进行计量，通过设置永磁体和电磁铁配合可以更好的对安装门进行开关，通过设置第二防滑垫有利于提高对工件的放置稳定性，通过设置紫外线灯对安装箱进行灭菌处理，通过设置散热缝有利于提高装置的使用寿命，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
公开号:CN214335851U
申请号:CN202120479992.6U
申请日:2021-03-05
公开日:2021-10-01
发明作者:汤志能
申请人:汤志能；
IPC主号:G07F13-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及一种无人售卖机，特别涉及一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，属于无人售卖机技术领域。
[n0002] 现有生活中，无人售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，无人售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的无人售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机，近几年无人售米机被广泛使用，传统无人售米机在作业过程中自动化程度低，计量计价的步骤繁琐且精度较低，难以满足现代生活生产的需求。
[n0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机。
[n0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
[n0005] 本实用新型提供一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，包括安装箱，所述安装箱内壁的底部固定安装有第一安装盒，所述第一安装盒内壁的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的一端与第一安装盒转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有第二固定块，所述第一安装盒的顶部开设有安装槽，所述第二固定块的外侧与安装槽滑动连接，所述第二固定块的顶部固定安装有第三安装盒，所述第三安装盒的底部与第一安装盒滑动连接，所述第三安装盒的内部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板的外侧与第三安装盒滑动连接，所述安装箱的外侧通过铰链转动连接有安装门，所述安装门的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的外侧固定安装有连接索，所述安装箱内壁靠近安装门的一侧固定安装有固定板，所述固定板顶部的一侧固定安装有两个第一安装板，两个所述第一安装板相靠近的一侧之间转动连接有收卷辊，所述第一安装板的外侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至第一安装板内侧且与收卷辊固定连接，所述连接索的一端与收卷辊固定连接，所述固定板的外侧固定安装有导向轮，所述导向轮的外侧与连接索滚动连接，所述安装箱的内壁之间固定安装有第二安装盒，所述第二安装盒底部且位于第三安装盒的上方固定安装有下料管，所述下料管的外侧固定安装有电磁阀，所述第二安装盒内壁的一侧固定安装有防护盒，所述防护盒的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至防护盒外侧且固定安装有搅拌杆，所述搅拌杆远离第二伺服电机的一端与第二安装盒转动连接，所述安装箱的顶部通过铰链转动连接有安装盖，所述安装盖的顶部固定安装有把手，所述安装箱的外侧固定安装有控制面板，所述安装箱外侧且位于控制面板的下方固定安装有蜂鸣器。
[n0006] 作为本实用新型的一种优选方案，所述安装箱内部且靠近安装门的一侧固定安装有电磁铁，所述安装门的底部固定安装有永磁体。
[n0007] 作为本实用新型的一种优选方案，所述第二安装板的顶部固定安装有第二防滑垫。
[n0008] 作为本实用新型的一种优选方案，所述安装箱内壁的顶部固定安装有定位块，所述定位块的外侧固定安装有紫外线灯，所述紫外线灯远离定位块的一端与安装箱固定连接。
[n0009] 作为本实用新型的一种优选方案，所述防护盒和安装箱的连接处等距开设有散热缝。
[n0010] 作为本实用新型的一种优选方案，所述安装箱底部的四角均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定安装有第一防滑垫。
[n0011] 作为本实用新型的一种优选方案，所述蜂鸣器、第一伺服电机、电磁铁、电磁阀、第二伺服电机、紫外线灯、第三伺服电机和称重传感器均与控制面板电性连接。
[n0012] 本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置称重传感器和第二安装板配合对售卖米进行计量，通过设置永磁体和电磁铁配合可以更好的对安装门进行开关，通过设置第二防滑垫有利于提高对工件的放置稳定性，通过设置紫外线灯对安装箱进行灭菌处理，通过设置散热缝有利于提高装置的使用寿命，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
[n0013] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[n0014] 图1是本实用新型内部结构示意图；
[n0015] 图2是本实用新型正视图；
[n0016] 图3是本实用新型A处放大图。
[n0017] 图中：1、搅拌杆；2、控制面板；3、收卷辊；4、蜂鸣器；5、第一伺服电机；6、第一安装板；7、固定板；8、连接索；9、安装门；10、第一固定块；11、永磁体；12、电磁铁；13、支撑腿；14、第一防滑垫；15、安装槽；16、丝杆；17、第一安装盒；18、安装箱；19、导向轮；20、下料管；21、电磁阀；22、第二安装盒；23、防护盒；24、第二伺服电机；25、散热缝；26、把手；27、安装盖；28、定位块；29、紫外线灯；30、第二防滑垫；31、第二安装板；32、第三安装盒；33、第三伺服电机；34、第二固定块；35、称重传感器。
[n0018] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[n0019] 如图1-3所示，本实用新型提供一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，包括安装箱18，安装箱18内壁的底部固定安装有第一安装盒17，第一安装盒17内壁的一侧固定安装有第三伺服电机33，第三伺服电机33的输出端固定安装有丝杆16，丝杆16的一端与第一安装盒17转动连接，丝杆16的外侧螺纹连接有第二固定块34，第一安装盒17的顶部开设有安装槽15，第二固定块34的外侧与安装槽15滑动连接，第二固定块34的顶部固定安装有第三安装盒32，第三安装盒32的底部与第一安装盒17滑动连接，第三安装盒32的内部固定安装有称重传感器35，称重传感器35的顶部固定安装有第二安装板31，第二安装板31的外侧与第三安装盒32滑动连接，安装箱18的外侧通过铰链转动连接有安装门9，安装门9的一侧固定安装有第一固定块10，第一固定块10的外侧固定安装有连接索8，安装箱18内壁靠近安装门9的一侧固定安装有固定板7，固定板7顶部的一侧固定安装有两个第一安装板6，两个第一安装板6相靠近的一侧之间转动连接有收卷辊3，第一安装板6的外侧固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端延伸至第一安装板6内侧且与收卷辊3固定连接，连接索8的一端与收卷辊3固定连接，固定板7的外侧固定安装有导向轮19，导向轮19的外侧与连接索8滚动连接，安装箱18的内壁之间固定安装有第二安装盒22，第二安装盒22底部且位于第三安装盒32的上方固定安装有下料管20，下料管20的外侧固定安装有电磁阀21，第二安装盒22内壁的一侧固定安装有防护盒23，防护盒23的内部固定安装有第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出端延伸至防护盒23外侧且固定安装有搅拌杆1，搅拌杆1远离第二伺服电机24的一端与第二安装盒22转动连接，安装箱18的顶部通过铰链转动连接有安装盖27，安装盖27的顶部固定安装有把手26，安装箱18的外侧固定安装有控制面板2，安装箱18外侧且位于控制面板2的下方固定安装有蜂鸣器4。
[n0020] 进一步的，安装箱18内部且靠近安装门9的一侧固定安装有电磁铁12，安装门9的底部固定安装有永磁体11，通过设置永磁体11和电磁铁12配合可以更好的对安装门9进行开关。
[n0021] 进一步的，第二安装板31的顶部固定安装有第二防滑垫30，通过设置第二防滑垫30有利于提高对工件的放置稳定性。
[n0022] 进一步的，安装箱18内壁的顶部固定安装有定位块28，定位块28的外侧固定安装有紫外线灯29，紫外线灯29远离定位块28的一端与安装箱18固定连接，通过设置紫外线灯29对安装箱18进行灭菌处理。
[n0023] 进一步的，防护盒23和安装箱18的连接处等距开设有散热缝25，通过设置散热缝25有利于提高装置的使用寿命。
[n0024] 进一步的，安装箱18底部的四角均固定安装有支撑腿13，四个支撑腿13的底部均固定安装有第一防滑垫14，有利于提高装置的整体稳定性。
[n0025] 进一步的，蜂鸣器4、第一伺服电机5、电磁铁12、电磁阀21、第二伺服电机24、紫外线灯29、第三伺服电机33和称重传感器35均与控制面板2电性连接，通过控制面板2控制装置运行。
[n0026] 具体的，本实用新型使用时，管理人员通过把手26开启安装盖27，将待售卖米倾倒至第二安装盒22的内部，关闭安装盖27，售卖时用户通过控制面板2控制电磁铁12关闭，第一伺服电机5开启，带动收卷辊3转动，对连接索8进行收卷从而带动安装门9向安装箱18的内部旋转，第三伺服电机33开启带动丝杆16转动，从而带动第二固定块34和第三安装盒32移动，当第三安装盒32移出安装箱18时，用户将取米容器放置在第三安装盒32的内部，然后第三伺服电机33与丝杆16配合带动第三安装盒32移动至安装箱18内部，安装门9关闭，电磁铁12开启，同时称重传感器35开始作业，称重传感器35的型号为STC-100Kg，对第二安装板31顶部物体的重量变化进行监测，第二伺服电机24带动搅拌杆1转动，对第二安装盒22内部的米进行搅拌，防止下料过程中出现堵塞，电磁阀21开启，通过下料管20将米匀速输送至第三安装盒32内部，当称重传感器35感应到米量达到用户购买量时控制电磁阀21关闭，安装门9开启，通过第三伺服电机33与丝杆16配合带动第三安装盒32移出安装箱18内部，蜂鸣器4发出蜂鸣提示用户取走售卖完成的米，用户取走后，称重传感器35感应到重量变化后控制第三伺服电机33开启，将第三安装盒32收回安装箱18，同时安装门9关闭，完成无人售卖，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
[n0027] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，包括安装箱（18），其特征在于：所述安装箱（18）内壁的底部固定安装有第一安装盒（17），所述第一安装盒（17）内壁的一侧固定安装有第三伺服电机（33），所述第三伺服电机（33）的输出端固定安装有丝杆（16），所述丝杆（16）的一端与第一安装盒（17）转动连接，所述丝杆（16）的外侧螺纹连接有第二固定块（34），所述第一安装盒（17）的顶部开设有安装槽（15），所述第二固定块（34）的外侧与安装槽（15）滑动连接，所述第二固定块（34）的顶部固定安装有第三安装盒（32），所述第三安装盒（32）的底部与第一安装盒（17）滑动连接，所述第三安装盒（32）的内部固定安装有称重传感器（35），所述称重传感器（35）的顶部固定安装有第二安装板（31），所述第二安装板（31）的外侧与第三安装盒（32）滑动连接，所述安装箱（18）的外侧通过铰链转动连接有安装门（9），所述安装门（9）的一侧固定安装有第一固定块（10），所述第一固定块（10）的外侧固定安装有连接索（8），所述安装箱（18）内壁靠近安装门（9）的一侧固定安装有固定板（7），所述固定板（7）顶部的一侧固定安装有两个第一安装板（6），两个所述第一安装板（6）相靠近的一侧之间转动连接有收卷辊（3），所述第一安装板（6）的外侧固定安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出端延伸至第一安装板（6）内侧且与收卷辊（3）固定连接，所述连接索（8）的一端与收卷辊（3）固定连接，所述固定板（7）的外侧固定安装有导向轮（19），所述导向轮（19）的外侧与连接索（8）滚动连接，所述安装箱（18）的内壁之间固定安装有第二安装盒（22），所述第二安装盒（22）底部且位于第三安装盒（32）的上方固定安装有下料管（20），所述下料管（20）的外侧固定安装有电磁阀（21），所述第二安装盒（22）内壁的一侧固定安装有防护盒（23），所述防护盒（23）的内部固定安装有第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）的输出端延伸至防护盒（23）外侧且固定安装有搅拌杆（1），所述搅拌杆（1）远离第二伺服电机（24）的一端与第二安装盒（22）转动连接，所述安装箱（18）的顶部通过铰链转动连接有安装盖（27），所述安装盖（27）的顶部固定安装有把手（26），所述安装箱（18）的外侧固定安装有控制面板（2），所述安装箱（18）外侧且位于控制面板（2）的下方固定安装有蜂鸣器（4）。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，其特征在于：所述安装箱（18）内部且靠近安装门（9）的一侧固定安装有电磁铁（12），所述安装门（9）的底部固定安装有永磁体（11）。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，其特征在于：所述第二安装板（31）的顶部固定安装有第二防滑垫（30）。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，其特征在于：所述安装箱（18）内壁的顶部固定安装有定位块（28），所述定位块（28）的外侧固定安装有紫外线灯（29），所述紫外线灯（29）远离定位块（28）的一端与安装箱（18）固定连接。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，其特征在于：所述防护盒（23）和安装箱（18）的连接处等距开设有散热缝（25）。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，其特征在于：所述安装箱（18）底部的四角均固定安装有支撑腿（13），四个所述支撑腿（13）的底部均固定安装有第一防滑垫（14）。
[0007] 7.根据权利要求4所述的一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机，其特征在于：所述蜂鸣器（4）、第一伺服电机（5）、电磁铁（12）、电磁阀（21）、第二伺服电机（24）、紫外线灯（29）、第三伺服电机（33）和称重传感器（35）均与控制面板（2）电性连接。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120479992.6U|CN214335851U|2021-03-05|2021-03-05|一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机|CN202120479992.6U| CN214335851U|2021-03-05|2021-03-05|一种采用开门关门方式来实现计量计价的无人售卖机|